一、自診斷系統(tǒng)的功能
現(xiàn)代汽車的電腦控制系統(tǒng)配備的自診斷系統(tǒng)主要用來監(jiān)測電腦控制系統(tǒng)各部件的工作狀況。當傳感器及執(zhí)行器的信號出現(xiàn)異�；蛳�、電信號的值超出了設定范圍時，自診斷系統(tǒng)就會作出有故障的判斷，它一方面起用故障保護功能對電腦控制系統(tǒng)進行保護，另一方面將故障用故障代碼的形式存貯在存儲器中，并使故障警告燈常亮。維修人員可用人工的方法或汽車電腦檢測儀讀取故障碼，從而很快找到故障部位，以達到快速排除故障的目的。自診斷系統(tǒng)具有如下功能：
(1)檢測電腦控制系統(tǒng)的故障；
(2)將故障用故障代碼的形式存貯在ECU的存儲器中；
(3)使儀表板上的故障警告燈常亮，以提醒駕駛員ECU已檢測到故障，應謹慎駕駛或停車檢修；
(4)起用故障保護功能，以維持發(fā)動機基本運行，能將汽車開到附近的維修站維修；
(5)協(xié)助維修人員對故障進行尋找，為故障診斷提供信息。
二、自診斷系統(tǒng)的基本組成
1.ROM
ROM用于存儲汽車廠家編寫的能保障自診斷系統(tǒng)正常工作的監(jiān)控程序、診斷標準及故障運行時的預定參數(shù)等，工作時供CPU提取和查尋。即使切斷ECU的電源，ROM中存儲的信息也不會丟失，通電后又可立即使用。ROM中存儲的大量程序和數(shù)據(jù)是ECU進行操作和控制的重要依據(jù)，它們都是通過大量試驗獲得的。
2.RAM
RAM用于儲存單片機工作時暫時需要存儲的數(shù)據(jù)(如故障代碼、輸入/輸出數(shù)據(jù)，單片機運算得出的結果、學習修正參數(shù)等),這些數(shù)據(jù)根據(jù)需要可隨時調用或被新的數(shù)據(jù)改寫。當ECU的電源切斷時，所有存人RAM的數(shù)據(jù)均完全丟失。為了保證故障代碼，空燃比修正數(shù)據(jù)等能夠較長時間保存，防止點火開關關閉時，由于電源被切斷而造成數(shù)據(jù)丟失，ECU必須與蓄電池直接連接，不受點火開關控制。但是，當蓄電池正極或負極端子斷開時，存入RAM中的數(shù)據(jù)仍會丟失。因此在檢修或要斷開蓄電池負極端子之前，必須事先調取故障代碼。
3.故障診斷座
故障診斷座的正確名稱是故障診斷通訊接口，其安裝位置依車而異。將故障診斷座的有關端子短接，啟動(一)線時，同時清除了RAM中儲存的自適應修正參數(shù)以及石英鐘和音響等裝置的內存信息。還要搞清楚該車輛是否裝有音響、防盜等帶密碼的系統(tǒng)，如果有這些系統(tǒng)，一定要弄清楚其密碼和解密碼的方法的前提下進行。
2.用汽車電腦檢測儀清除故障碼
目前使用的汽車電腦檢測儀都有清除故障碼的功能，當排除故障后，通過電腦檢測儀發(fā)出清除故障碼的指令，便能清除ECU存儲器內的故障碼，從而避免了人工清除故障碼所帶來的眾多不便。
四、自診斷系統(tǒng)的標準化
1993年以前電控汽車的自診斷系統(tǒng)一般都各自成體系，故障診斷座及故障診斷的方法也不統(tǒng)一，這樣給汽車的故障診斷與維修帶來不便。這種自診斷系統(tǒng)被稱之為第一代隨車自診斷系統(tǒng)(OBD-I)。
自1994年以來，美、日、歐主要汽車制造廠家生產的電控汽車逐步開始采用OBD-II第二代隨車電腦診斷
系統(tǒng)。該系統(tǒng)是美國汽車工程師學會(SAE)提出的。各汽車制造廠家依照OBD-I的標準，提供統(tǒng)一的診斷模式和統(tǒng)一的診斷座，只要通過一臺儀器，即可對各種車輛進行診斷檢測，給電控汽車故障診斷帶來了很大的便利。為此，OBD-II得到了世界各大汽車公司的響應，自1996年已全面實施。
1.OBD-II故障診斷座
OBD-II故障診斷座統(tǒng)一為標準形狀和尺寸，并統(tǒng)一安裝于駕駛室儀表板下方。
2.OBD-II故障碼
OBD-II故障碼由五位數(shù)字或符號組合而成，各位數(shù)字或符號的含義如下：
單片機的報故障代碼程序，如果RAM中存儲有故障碼，發(fā)動機故障警告燈就會閃示故障碼。為了準確、方便、快速地對汽車電子控制系統(tǒng)進行故障診斷，現(xiàn)在國內外為此設計、生產了各種各樣的專用汽車電腦檢測儀。當需要進行故障診斷時，將汽車電腦檢測儀的插頭和汽車上的故障診斷座相連接。然后打開點火開關，進行一些操作后，就可以很方便地從汽車電腦檢測儀的顯示屏上，讀出所有在RAM中存儲的故障碼。
4.備用功能
某些傳感器或執(zhí)行器發(fā)生故障后，自診斷系統(tǒng)將采取相應的保護措施，即將預先設定的參數(shù)取代故障傳感器或執(zhí)行器工作，使電控系統(tǒng)繼續(xù)控制發(fā)動機運行，維持汽車基本的行駛性能，此種功能稱為備用功能。該功能只能維持基本運行，以便能把汽車開到最近的維修站檢修，而不能保持正常的運行性能。